玉泉观坐落在天水城北，依中梁山而建，距火车站有20公里。初称城北寺、崇宁寺、山寺，后因山上有一碧水盈盈、清甜甘洌的玉泉而得名。始建于元代至元十三年，距今已有700多年的历史，是一处曲径幽道萦回、亭台殿阁迤逦的胜地。

玉泉观内有秦州八景之一的"玉泉仙洞"，相传为芦、梁、马三真人坐化埋葬之地。洞西南有一碑亭，内藏元代书法家赵孟草书四帖，上书五言绝句四首，笔法苍劲圆浑，质朴豪放，观者无不为之而赞叹。每年旧历正月初九，是玉泉观庙会，当地人称为"朝观"，时值春早人闲，热闹非凡，组成一幅喜气洋洋的风情民图。玉泉观现存建筑大多为明清时重建。